Para reenviar uma NF rejeitada não é necessário cancelá-la, somente é preciso fazer o ajuste no qual acusou a rejeição e realizar o reenvio, primeiro você tem que verificar o erro nos logs de integração, abra uma nota fiscal e acesse a aba log de integração:



Nesta imagem aparece o erro de integração e se você rolar a página para o lado conseguirá ler toda a mensagem:


Após ajuste no sistema do erro que estava acusando na NF, você pode selecionar as NFs e Enviar novamente:


Elas seguiram o processo de envio normalmente e irão para status aguardando retorno, então é só realizar a consulta:



Após a consulta se o erro for realmente corrigido a NF ficará autorizada.